Кардан је посебан дизајн точка који се може слободно ротирати у више праваца, омогућавајући возилу или роботу да се креће у различитим угловима и правцима.Састоји се од серије посебно конструисаних точкова, обично са посебним котрљајућим механизмима на сваком точку.
Генерално, принцип производње универзалног точка заснива се на два кључна елемента: ротацији и котрљању.Ево уобичајеног принципа производње:
КОНСТРУКЦИЈА ТОЧКА: Универзални точак се обично састоји од бобине и точка.Боб је фиксиран на основу боба, док се точак слободно ротира око централне осе.
Уређаји за котрљање: Таласне плоче обично имају неке посебне уређаје за котрљање између њих и точкова, као што су куглице или ваљци.Ови уређаји омогућавају точковима да се котрљају у различитим правцима и угловима, омогућавајући на тај начин вишесмерно кретање.
Како се средишња осовина окреће, механизам за котрљање помоћних точкова омогућава им да се слободно ротирају док се неометано котрљају.Контролисањем брзине и правца ротације сваког помоћног точка може се реализовати кретање возила или робота у различитим правцима.
Све у свему, универзални точкови су направљени са могућношћу кретања у више смерова повезивањем помоћних точкова са централном осовином и коришћењем специјалног механизма за котрљање и ротационог механизма који омогућава помоћним точковима да се котрљају и ротирају слободно у више смерова.Ово омогућава возилу или роботу да се слободно ротирају и крећу у малом простору, побољшавајући његову управљивост и флексибилност.
Време поста: мар-12-2024